Rockwell Automation / Allen-Bradley ControlLogix / CompactLogix (Logix 5000) falla T01:C01: Falla de encendido: se perdió y volvió la energía en modo RUN
El controlador se energizó estando en modo Run (o Remote Run). La acción correctiva de Rockwell es ejecutar el Power-Up Handler. Si el Power-Up Handler está vacío, el controlador queda en falla al volver la energía en lugar de regresar a Run; si el handler borra el Tipo 1 Código 1, ejecuta su lógica y luego reanuda la operación normal.
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Cuándo aparece
- Al energizar tras una pérdida de alimentación con el controlador en Run o Remote Run
- Después de un apagado planificado con el selector en RUN
Causas probables y pruebas
1Corte de energía en Run con un Power-Up Handler que no borra la falla
- Indicios
- La hora de la falla coincide con un evento eléctrico; el programa Power-Up Handler existe pero está vacío o no borra T01:C01.
- Prueba
- Comparar la hora de la falla con los registros eléctricos de la planta; abrir el Power-Up Handler en la exportación del programa.
2Diseño intencional: la planta decidió no rearrancar automáticamente tras un corte
- Indicios
- Power-Up Handler vacío a propósito; el procedimiento exige un rearranque manual.
- Prueba
- Confirmar con el responsable de control si esta máquina puede rearrancar sola tras un corte.
3Alimentación inestable del controlador o del chasis
- Indicios
- T01:C01 se repite sin un corte conocido; otros equipos en la misma alimentación también se reinician.
- Prueba
- Medir la alimentación del controlador/chasis y revisar la fuente del chasis y su entrada.
Cómo distinguirla
- T01:C01 solo indica que la energía volvió en modo Run; la causa del corte está fuera del controlador, así que revisar primero la alimentación.
- Si además se perdió el programa, buscar T01:C40 (la batería o el ESM no pudo guardar el programa al apagarse).
- Si la falla se borra sola y vuelve a Run, el Power-Up Handler la está borrando; verificar que su lógica deje la máquina en estado seguro antes de reanudar.
Evidencia que conviene reunir
- Captura de la pestaña Major Faults con la hora
- Registro eléctrico o de UPS de la planta a esa hora
- Programa y rutina del Power-Up Handler en la exportación
- Medición de la tensión de alimentación del controlador
El trabajo en trenes de combustible, quemadores, recipientes a presión y equipos eléctricos debe hacerlo personal calificado, siguiendo la documentación del fabricante y la normativa local. Nunca puentees un dispositivo de seguridad ni un enclavamiento.
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