¿Qué causa la falla T06:C01 en un Rockwell Automation / Allen-Bradley ControlLogix / CompactLogix (Logix 5000)?

1. Lazo infinito o muy largo (JMP/LBL, FOR, WHILE): Revisar los lazos de la tarea con falla buscando una condición de salida que pueda no cumplirse. 2. La tarea tiene más lógica de la que permite su watchdog: Comparar el scan máximo con el watchdog; medir qué programas consumen el tiempo. 3. Tareas de mayor prioridad no dejan correr a esta: Revisar prioridades, periodos y tiempos de scan; buscar task overlaps en las fallas menores.

ControlLogix falla mayor Tipo 6 Código 1 (watchdog): causas

Una tarea de usuario no terminó dentro de su tiempo de watchdog. Rockwell lista tres causas: un error de programa provocó un lazo infinito, el programa es demasiado complejo para ejecutarse tan rápido como se especificó, o una tarea de mayor prioridad impide que esta termine. Acciones correctivas: aumentar el watchdog de la tarea, acortar el tiempo de ejecución, subir la prioridad de la tarea, simplificar las tareas de mayor prioridad o pasar código a otro controlador.

Diagnostica esta falla con IA

Sube una foto del panel, el historial de fallas o los parámetros de tu Rockwell Automation / Allen-Bradley ControlLogix / CompactLogix (Logix 5000). InduQT compara la evidencia y sugiere las siguientes pruebas.

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Cuándo aparece

En Run, cuando el scan de una tarea supera su watchdog
Después de un cambio de programa que agregó lazos o lógica

Causas probables y pruebas

1Lazo infinito o muy largo (JMP/LBL, FOR, WHILE)

Indicios: Falla tras una edición que agregó un lazo; el tiempo de scan salta en lugar de crecer poco a poco.
Prueba: Revisar los lazos de la tarea con falla buscando una condición de salida que pueda no cumplirse.

2La tarea tiene más lógica de la que permite su watchdog

Indicios: Los tiempos de scan (Task Properties > Monitor) se acercan al watchdog antes de la falla.
Prueba: Comparar el scan máximo con el watchdog; medir qué programas consumen el tiempo.

3Tareas de mayor prioridad no dejan correr a esta

Indicios: Tareas periódicas o de evento de mayor prioridad corren seguido o largo; la tarea con falla es pequeña.
Prueba: Revisar prioridades, periodos y tiempos de scan; buscar task overlaps en las fallas menores.

Cómo distinguirla

Subir el watchdog solo oculta un lazo infinito; verificar primero si la tarea normalmente termina con holgura.
El task overlap aparece como falla menor (FaultLog MinorFaultBits bit 6) y avisa que las tareas compiten por tiempo.
Las fallas Tipo 6 las atiende el Controller Fault Handler, no la rutina de falla del programa.

Parámetros relevantes

Parámetro	Nombre	Por qué importa
Task Properties > Configuration	Watchdog de la tarea	Tiempo que la tarea puede correr antes de T06:C01; aumentarlo solo después de confirmar la causa.
Task Properties > Configuration	Prioridad y periodo de la tarea	Las tareas de mayor prioridad interrumpen a esta; Rockwell incluye cambiar la prioridad entre las acciones correctivas.

Evidencia que conviene reunir

Captura de la pestaña Major Faults (nombra la tarea)
Task Properties: watchdog, prioridad, periodo y scan máximo
Pestaña Minor Faults (task overlaps)
Exportación de los programas de la tarea
Ediciones en línea recientes

El trabajo en trenes de combustible, quemadores, recipientes a presión y equipos eléctricos debe hacerlo personal calificado, siguiendo la documentación del fabricante y la normativa local. Nunca puentees un dispositivo de seguridad ni un enclavamiento.

Rockwell Automation / Allen-Bradley ControlLogix / CompactLogix (Logix 5000) falla T06:C01: Falla de watchdog: venció el watchdog de la tarea