ControlLogix falla mayor Tipo 4 Código 20: causas y solución

Q: ¿Qué causa la falla T04:C20 en un Rockwell Automation / Allen-Bradley ControlLogix / CompactLogix (Logix 5000)?

1. Índice indirecto calculado o incrementado más allá de los límites del arreglo: Leer el valor del índice en la falla y compararlo con la dimensión del arreglo; agregar una verificación de límites antes del acceso. 2. .LEN de la estructura CONTROL mayor que el arreglo, o .POS fuera de rango: Comparar .LEN y .POS con el tamaño del arreglo que direcciona la instrucción. 3. Índice escrito desde fuera del programa (HMI, receta, mensaje) sin validar: Rastrear dónde se escribe el índice y limitarlo en el punto de entrada.

Un índice de arreglo era demasiado grande para el arreglo, o el valor .POS o .LEN de una estructura CONTROL (usada por instrucciones FIFO, de archivo y secuenciadores) era inválido. Acción correctiva de Rockwell: ajustar el valor dentro del rango válido y no exceder el tamaño del arreglo ni sus dimensiones definidas.

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Cuándo aparece

En Run, cuando un índice indirecto toma un valor fuera del arreglo
Al pasar a Run (prescan), en controladores anteriores a la revisión 13

Causas probables y pruebas

1Índice indirecto calculado o incrementado más allá de los límites del arreglo

Indicios: Falla en lógica que usa un tag como índice, p. ej. Array[Index]; el índice es igual o mayor que la longitud del arreglo, o negativo.
Prueba: Leer el valor del índice en la falla y compararlo con la dimensión del arreglo; agregar una verificación de límites antes del acceso.

2.LEN de la estructura CONTROL mayor que el arreglo, o .POS fuera de rango

Indicios: Falla en FFL/FFU, instrucciones de archivo o secuenciadores con un tag CONTROL.
Prueba: Comparar .LEN y .POS con el tamaño del arreglo que direcciona la instrucción.

3Índice escrito desde fuera del programa (HMI, receta, mensaje) sin validar

Indicios: La falla sigue a un ingreso del operador o a una receta.
Prueba: Rastrear dónde se escribe el índice y limitarlo en el punto de entrada.

Cómo distinguirla

T04:C21 es el código aparte para .LEN o .POS de CONTROL menor que 0; T04:C83 es un valor fuera de rango con arreglos BOOL y direccionamiento a nivel de bit.
Desde la revisión 13.0 el controlador borra automáticamente las fallas de índice durante el prescan (un handler interno borra Tipo 4 Códigos 20 y 83 solo en prescan); una falla al pasar a Run en revisión 11.x o anterior apunta al prescan.
Si una rutina de falla la borra, la instrucción con falla no se ejecuta y el programa sigue con la siguiente; los datos que debía escribir no se actualizan.

Evidencia que conviene reunir

Captura de la pestaña Major Faults (programa, rutina y renglón)
Valor del tag índice y dimensión del arreglo en la falla
Exportación (L5X) de la rutina
Ingresos de HMI o recetas justo antes de la falla
Revisión de firmware del controlador

El trabajo en trenes de combustible, quemadores, recipientes a presión y equipos eléctricos debe hacerlo personal calificado, siguiendo la documentación del fabricante y la normativa local. Nunca puentees un dispositivo de seguridad ni un enclavamiento.

Rockwell Automation / Allen-Bradley ControlLogix / CompactLogix (Logix 5000) falla T04:C20: Falla de programa: índice de arreglo muy grande o POS/LEN de CONTROL inválido