Rockwell Automation / Allen-Bradley ControlLogix / CompactLogix (Logix 5000) falha T01:C01: Falha de energização: energia perdida e restabelecida em modo RUN
O controlador foi energizado estando em modo Run (ou Remote Run). A ação corretiva da Rockwell é executar o Power-Up Handler. Se o Power-Up Handler estiver vazio, o controlador fica em falha quando a energia volta em vez de retornar ao Run; se o handler apagar o Tipo 1 Código 1, ele executa sua lógica e depois retoma a operação normal.
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Quando aparece
- Na energização após uma queda de alimentação com o controlador em Run ou Remote Run
- Após um desligamento planejado com a chave em RUN
Causas prováveis e testes
1Queda de energia em Run com um Power-Up Handler que não apaga a falha
- Indícios
- O horário da falha coincide com um evento elétrico; o programa Power-Up Handler existe, mas está vazio ou não apaga T01:C01.
- Teste
- Comparar o horário da falha com os registros elétricos da planta; abrir o Power-Up Handler na exportação do programa.
2Projeto intencional: a planta optou por não religar automaticamente após uma queda
- Indícios
- Power-Up Handler vazio de propósito; o procedimento exige partida manual.
- Teste
- Confirmar com o responsável pela automação se esta máquina pode religar sozinha após uma queda.
3Alimentação instável do controlador ou do chassi
- Indícios
- T01:C01 se repete sem queda conhecida; outros equipamentos na mesma alimentação também reiniciam.
- Teste
- Medir a alimentação do controlador/chassi e verificar a fonte do chassi e sua entrada.
Como diferenciar
- T01:C01 só indica que a energia voltou em modo Run; a causa da queda está fora do CLP, então verificar a alimentação primeiro.
- Se o programa também foi perdido, procurar T01:C40 (a bateria ou o ESM não conseguiu salvar o programa no desligamento).
- Se a falha some sozinha e o CLP volta ao Run, o Power-Up Handler está apagando a falha; verificar se a lógica deixa a máquina em estado seguro antes de retomar.
Evidências para reunir
- Captura da aba Major Faults com o horário
- Registro elétrico ou do nobreak da planta naquele horário
- Programa e rotina do Power-Up Handler na exportação
- Medição da tensão de alimentação do controlador
Trabalhos em linhas de combustível, queimadores, vasos de pressão e equipamentos elétricos devem ser feitos por pessoal qualificado, seguindo a documentação do fabricante e as normas locais (como a NR-10 e a NR-13). Nunca faça jumper em um dispositivo de segurança ou intertravamento.
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- Todos os códigos de falha do Rockwell Automation / Allen-Bradley ControlLogix / CompactLogix (Logix 5000) (em inglês)