ControlLogix falha maior Tipo 4 Código 20: causas e solução

Q: O que causa a falha T04:C20 no Rockwell Automation / Allen-Bradley ControlLogix / CompactLogix (Logix 5000)?

1. Índice indireto calculado ou incrementado além dos limites do array: Ler o valor do índice na falha e comparar com a dimensão do array; incluir uma verificação de limite antes do acesso. 2. .LEN da estrutura CONTROL maior que o array, ou .POS fora da faixa: Comparar .LEN e .POS com o tamanho do array endereçado pela instrução. 3. Índice escrito de fora do programa (IHM, receita, mensagem) sem validação: Rastrear onde o índice é escrito e limitá-lo no ponto de entrada.

Um índice de array era grande demais para o array, ou o valor .POS ou .LEN de uma estrutura CONTROL (usada por instruções FIFO, de arquivo e sequenciadores) era inválido. Ação corretiva da Rockwell: ajustar o valor para a faixa válida e não exceder o tamanho do array nem suas dimensões definidas.

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Envie uma foto do display, o histórico de falhas ou os parâmetros do seu Rockwell Automation / Allen-Bradley ControlLogix / CompactLogix (Logix 5000). O InduQT compara as evidências e sugere os próximos testes.

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Quando aparece

Em Run, quando um índice indireto assume um valor fora do array
Na passagem para Run (prescan), em controladores anteriores à revisão 13

Causas prováveis e testes

1Índice indireto calculado ou incrementado além dos limites do array

Indícios: Falha em lógica que usa um tag como índice, ex. Array[Index]; índice igual ou maior que o tamanho do array, ou negativo.
Teste: Ler o valor do índice na falha e comparar com a dimensão do array; incluir uma verificação de limite antes do acesso.

2.LEN da estrutura CONTROL maior que o array, ou .POS fora da faixa

Indícios: Falha em FFL/FFU, instruções de arquivo ou sequenciadores com tag CONTROL.
Teste: Comparar .LEN e .POS com o tamanho do array endereçado pela instrução.

3Índice escrito de fora do programa (IHM, receita, mensagem) sem validação

Indícios: A falha segue uma entrada do operador ou uma receita.
Teste: Rastrear onde o índice é escrito e limitá-lo no ponto de entrada.

Como diferenciar

T04:C21 é o código separado para .LEN ou .POS de CONTROL menor que 0; T04:C83 é valor fora da faixa com arrays BOOL e endereçamento de bit.
A partir da revisão 13.0 o controlador apaga automaticamente as falhas de índice durante o prescan (um handler interno apaga Tipo 4 Códigos 20 e 83 só no prescan); falha na passagem para Run em revisão 11.x ou anterior aponta para o prescan.
Se uma rotina de falha apaga a falha, a instrução com falha não é executada e o programa segue para a próxima; os dados que ela deveria escrever não são atualizados.

Evidências para reunir

Captura da aba Major Faults (programa, rotina e linha)
Valor do tag índice e dimensão do array na falha
Exportação (L5X) da rotina
Entradas de IHM ou receitas logo antes da falha
Revisão de firmware do controlador

Trabalhos em linhas de combustível, queimadores, vasos de pressão e equipamentos elétricos devem ser feitos por pessoal qualificado, seguindo a documentação do fabricante e as normas locais (como a NR-10 e a NR-13). Nunca faça jumper em um dispositivo de segurança ou intertravamento.

Rockwell Automation / Allen-Bradley ControlLogix / CompactLogix (Logix 5000) falha T04:C20: Falha de programa: índice de array grande demais ou POS/LEN de CONTROL inválido