Rockwell Automation / Allen-Bradley ControlLogix / CompactLogix (Logix 5000) falha T03:C23: Falha de E/S: conexão obrigatória não estabelecida antes do RUN
Pelo menos um módulo de E/S configurado com "Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode" não havia estabelecido a conexão antes de o controlador passar para Run, dentro do tempo-limite do controlador. A Rockwell indica 30 s (5380/5580 não redundante), 90 s (5380/5580 redundante), 60 s (5590 não redundante) e 120 s (5590 redundante). Ação da Rockwell: aguardar o indicador I/O do controlador ficar verde antes de passar para Run.
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Quando aparece
- Na passagem de Program para Run
- Na energização em Run, quando as E/S demoram mais que o limite do controlador
Causas prováveis e testes
1Passou-se para Run antes de as E/S terminarem de conectar
- Indícios
- Falha logo após um download ou mudança de modo; o indicador I/O ainda não estava verde.
- Teste
- Observar o indicador I/O do controlador; passar para Run só com ele verde fixo.
2E/S remotas inicializam mais devagar que o controlador
- Indícios
- Falha após energizar a planta; racks ou equipamentos remotos conectam depois do limite.
- Teste
- Comparar os tempos de partida dos racks remotos e dos equipamentos de rede com o limite do controlador.
3Um módulo obrigatório ausente ou que não consegue conectar
- Indícios
- O mesmo módulo nunca conecta; a falha se repete a cada tentativa.
- Teste
- Tratar como T03:C16: verificar módulo, keying e caminho de rede na aba Connection.
Como diferenciar
- T03:C23 é gerada na passagem para Run; uma conexão obrigatória perdida com o controlador já rodando gera T03:C16.
- Se o módulo conecta alguns segundos depois sem nenhuma mudança, a causa é de tempo; se nunca conecta, é o módulo ou seu caminho.
Parâmetros relevantes
| Parâmetro | Nome | Por que importa |
|---|---|---|
| Module Properties > Connection | Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode | Só módulos com esta opção ativada podem gerar T03:C23. |
Evidências para reunir
- Captura da aba Major Faults
- Estado do indicador I/O na passagem para Run
- Aba Connection dos módulos não conectados
- Sequência de partida dos racks remotos e equipamentos de rede
Trabalhos em linhas de combustível, queimadores, vasos de pressão e equipamentos elétricos devem ser feitos por pessoal qualificado, seguindo a documentação do fabricante e as normas locais (como a NR-10 e a NR-13). Nunca faça jumper em um dispositivo de segurança ou intertravamento.
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