ControlLogix falha maior Tipo 6 Código 1 (watchdog): causas

Q: O que causa a falha T06:C01 no Rockwell Automation / Allen-Bradley ControlLogix / CompactLogix (Logix 5000)?

1. Laço infinito ou muito longo (JMP/LBL, FOR, WHILE): Revisar os laços da tarefa com falha procurando uma condição de saída que possa não ser atendida. 2. A tarefa tem mais lógica do que o watchdog permite: Comparar o scan máximo com o watchdog; medir quais programas consomem o tempo. 3. Tarefas de maior prioridade não deixam esta rodar: Revisar prioridades, períodos e tempos de scan; procurar task overlaps nas falhas menores.

Uma tarefa de usuário não terminou dentro do tempo de watchdog. A Rockwell lista três causas: um erro de programa causou um laço infinito, o programa é complexo demais para rodar tão rápido quanto especificado, ou uma tarefa de maior prioridade impede que esta termine. Ações corretivas: aumentar o watchdog da tarefa, reduzir o tempo de execução, aumentar a prioridade da tarefa, simplificar tarefas de maior prioridade ou passar código para outro controlador.

Diagnostique esta falha com IA

Envie uma foto do display, o histórico de falhas ou os parâmetros do seu Rockwell Automation / Allen-Bradley ControlLogix / CompactLogix (Logix 5000). O InduQT compara as evidências e sugere os próximos testes.

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Quando aparece

Em Run, quando o scan de uma tarefa ultrapassa o watchdog
Após uma alteração de programa que acrescentou laços ou lógica

Causas prováveis e testes

1Laço infinito ou muito longo (JMP/LBL, FOR, WHILE)

Indícios: Falha após uma edição que acrescentou um laço; o tempo de scan salta em vez de crescer aos poucos.
Teste: Revisar os laços da tarefa com falha procurando uma condição de saída que possa não ser atendida.

2A tarefa tem mais lógica do que o watchdog permite

Indícios: Os tempos de scan (Task Properties > Monitor) se aproximam do watchdog antes da falha.
Teste: Comparar o scan máximo com o watchdog; medir quais programas consomem o tempo.

3Tarefas de maior prioridade não deixam esta rodar

Indícios: Tarefas periódicas ou de evento de maior prioridade rodam com frequência ou por muito tempo; a tarefa com falha é pequena.
Teste: Revisar prioridades, períodos e tempos de scan; procurar task overlaps nas falhas menores.

Como diferenciar

Aumentar o watchdog só esconde um laço infinito; verificar primeiro se a tarefa normalmente termina com folga.
O task overlap aparece como falha menor (FaultLog MinorFaultBits bit 6) e indica que as tarefas disputam tempo.
Falhas Tipo 6 são tratadas pelo Controller Fault Handler, não pela rotina de falha do programa.

Parâmetros relevantes

Parâmetro	Nome	Por que importa
Task Properties > Configuration	Watchdog da tarefa	Tempo que a tarefa pode rodar antes da T06:C01; aumentar só depois de confirmar a causa.
Task Properties > Configuration	Prioridade e período da tarefa	Tarefas de maior prioridade interrompem esta; a Rockwell inclui a mudança de prioridade entre as ações corretivas.

Evidências para reunir

Captura da aba Major Faults (cita a tarefa)
Task Properties: watchdog, prioridade, período e scan máximo
Aba Minor Faults (task overlaps)
Exportação dos programas da tarefa
Edições online recentes

Trabalhos em linhas de combustível, queimadores, vasos de pressão e equipamentos elétricos devem ser feitos por pessoal qualificado, seguindo a documentação do fabricante e as normas locais (como a NR-10 e a NR-13). Nunca faça jumper em um dispositivo de segurança ou intertravamento.

Rockwell Automation / Allen-Bradley ControlLogix / CompactLogix (Logix 5000) falha T06:C01: Falha de watchdog: watchdog da tarefa expirou