Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT falla ADS 1793: Servicio no soportado por el servidor (0x701, ADSERR_DEVICE_SRVNOTSUPP)
Beckhoff: el servidor no soporta el servicio. El dispositivo ADS del puerto recibió la petición pero no implementa ese comando o index group.
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Cuándo aparece
- En peticiones ADS de lectura/escritura/notificación desde un cliente o el PLC
Causas probables y pruebas
1Petición enviada al puerto AMS equivocado
- Indicios
- El cliente pide un servicio de símbolos del PLC al puerto de NC, E/S o sistema, o al revés.
- Prueba
- Comparar el puerto con la tabla de puertos AMS (851 PLC, 500 NC, 300 E/S, 10000 servicio de sistema).
2Index group / servicio no disponible en esta versión de TwinCAT o dispositivo
- Indicios
- El mismo cliente funciona con otro destino; el destino tiene un runtime más antiguo o distinto.
- Prueba
- Comparar el index group con la especificación del dispositivo en ADS Basics y la versión de TwinCAT del destino.
Cómo distinguirla
- ADS 1794/1795 (index group/offset no válido) significan que el servicio existe pero la dirección no; 1793 significa que el servicio en sí no se soporta.
- ADS 6 significa que no hay servidor en el puerto; 1793 significa que un servidor respondió y rechazó el servicio.
Evidencia que conviene reunir
- Detalles de la petición (puerto, index group, index offset, comando)
- Versión de TwinCAT del destino
- Captura con ADS Monitor / Wireshark de la petición
El trabajo en trenes de combustible, quemadores, recipientes a presión y equipos eléctricos debe hacerlo personal calificado, siguiendo la documentación del fabricante y la normativa local. Nunca puentees un dispositivo de seguridad ni un enclavamiento.
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