¿Qué causa la falla AL 0x001A en un Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT?

1. Datos de proceso que llegan tarde o se pierden (lost frames, errores CRC, cableado): Leer los contadores CRC y lost frames por puerto en la vista online; revisar cables, conectores y blindaje según ETG.1600. 2. Temporización de la tarea: jitter de tiempo real o desbordes de ciclo en el controlador: Registrar en Scope View el exceed counter y el tiempo de ejecución de la tarea; revisar prioridades. 3. Ajustes DC cambiados a mano (shift times, reloj de referencia): Comparar los ajustes DC con los valores por defecto y la documentación del equipo.

EtherCAT AL Status 0x001A error de sincronización: causas

Beckhoff: si ocurren demasiados errores de RxPDO toggle (el RxPDO Toggle Failed Counter supera el límite interno), el esclavo vuelve a SAFEOP + error con 0x001A; múltiples errores de sincronización, el equipo ya no está sincronizado. Se usa cuando no se pueden distinguir las causas de los códigos 0x2C, 0x2D, 0x32, 0x33 y 0x34. Se genera en OP o en S→O.

Diagnostica esta falla con IA

Sube una foto del panel, el historial de fallas o los parámetros de tu Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT. InduQT compara la evidencia y sugiere las siguientes pruebas.

Diagnóstico gratis

Cuándo aparece

En OP, tras un tiempo funcionando
En la transición SAFEOP a OP de esclavos sincronizados por DC (drives, E/S rápidas)

Causas probables y pruebas

1Datos de proceso que llegan tarde o se pierden (lost frames, errores CRC, cableado)

Indicios: Contadores LostFrames o CRC subiendo en el segmento; puede estar activo el bit 12 de DevState "DC not in sync".
Prueba: Leer los contadores CRC y lost frames por puerto en la vista online; revisar cables, conectores y blindaje según ETG.1600.

2Temporización de la tarea: jitter de tiempo real o desbordes de ciclo en el controlador

Indicios: El exceed counter de la tarea sube en los mismos momentos.
Prueba: Registrar en Scope View el exceed counter y el tiempo de ejecución de la tarea; revisar prioridades.

3Ajustes DC cambiados a mano (shift times, reloj de referencia)

Indicios: El problema empezó tras un cambio de configuración; Beckhoff advierte que ajustes DC manuales pueden poner los pulsos SYNC en el momento equivocado.
Prueba: Comparar los ajustes DC con los valores por defecto y la documentación del equipo.

Cómo distinguirla

0x001B (watchdog del sync manager) significa que no llegaron datos de proceso dentro del tiempo del watchdog; 0x001A significa que llegaron pero con retraso o desfasados con demasiada frecuencia.
0x002C (fatal sync error) significa que la señal SYNC ya no se genera; Beckhoff: pasar el maestro a INIT y de nuevo a OP.

Parámetros relevantes

Parámetro	Nombre	Por qué importa
DC > SYNC Shift Time	Sync shift time (salidas/entradas)	Beckhoff: ante problemas de sincronización, +10…20 % del ciclo para salidas y −10…20 % para entradas como valor de referencia; >100 % no tiene sentido.

Evidencia que conviene reunir

Captura de la pestaña Online de EtherCAT (State, contadores CRC por puerto, LostFrames)
Exportación del logger con el AL status code y la hora
Registro en Scope View de WcState, DevState y el exceed counter de la tarea
Ajustes DC del esclavo (Advanced Settings > Distributed Clock)

El trabajo en trenes de combustible, quemadores, recipientes a presión y equipos eléctricos debe hacerlo personal calificado, siguiendo la documentación del fabricante y la normativa local. Nunca puentees un dispositivo de seguridad ni un enclavamiento.

Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT falla AL 0x001A: Error de sincronización