Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT falla AL 0x0030: Configuración DC SYNC no válida
Beckhoff: la configuración de distributed clocks no es válida por requisitos de la aplicación. Se genera en P→S, S→O o en OP; estado resultante PREOP + error o SAFEOP + error.
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Diagnóstico gratis Sube una foto del panel, el historial de fallas o los parámetros de tu Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT. InduQT compara la evidencia y sugiere las siguientes pruebas.
Cuándo aparece
- En el arranque, de PREOP a SAFEOP o de SAFEOP a OP
- Después de cambiar el tiempo de ciclo de la tarea o el modo DC de un drive o terminal
Causas probables y pruebas
1Modo DC no soportado con los datos de proceso o el tiempo de ciclo elegidos
- Indicios
- Falla tras cambiar el modo DC (FreeRun/SM-synchron/DC) o el ciclo de la tarea.
- Prueba
- Comparar el ajuste de la pestaña DC y el ciclo de la tarea con lo que permite la documentación del equipo.
2Tiempo de ciclo fuera del rango del equipo
- Indicios
- En otros equipos aparecen 0x0035 (DC invalid sync cycle time) o 0x0036 (Sync0 cycle time).
- Prueba
- Revisar el tiempo de ciclo mínimo/máximo del equipo.
3Reloj de referencia asignado a mano a un equipo sin soporte DC
- Indicios
- Beckhoff: los esclavos no pasan a OP y reportan PREOP_ERR; logger "is reference clock device, but does not support dc!".
- Prueba
- Revisar la selección del reloj de referencia en los ajustes DC del maestro.
Cómo distinguirla
- 0x0030 es un rechazo de configuración en el arranque; 0x001A y 0x002C son pérdidas de sincronización en operación.
- 0x0035/0x0036 apuntan específicamente al tiempo de ciclo.
Parámetros relevantes
| Parámetro | Nombre | Por qué importa |
|---|---|---|
| Slave DC tab | Modo de operación (FreeRun / SM-synchron / DC) | Debe ser un modo que el equipo soporte con los PDO elegidos. |
| Task cycle time | Ciclo de la tarea de sincronización | Debe estar dentro del rango soportado por el equipo. |
Evidencia que conviene reunir
- Pestaña DC del esclavo y ajustes DC del maestro
- Tiempo de ciclo de la tarea
- Exportación del logger (mensajes de reloj de referencia y "DC not synchronized")
- Documentación del equipo sobre modos DC soportados
El trabajo en trenes de combustible, quemadores, recipientes a presión y equipos eléctricos debe hacerlo personal calificado, siguiendo la documentación del fabricante y la normativa local. Nunca puentees un dispositivo de seguridad ni un enclavamiento.
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