Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT falla ADS 18: Puerto deshabilitado (0x12, ERR_PORTDISABLED)
Beckhoff: puerto deshabilitado – el servicio de sistema de TwinCAT no está iniciado. El router ADS de ese equipo no está funcionando, así que no se puede alcanzar ningún puerto ADS.
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Cuándo aparece
- Tras arrancar el PC, antes de que inicie el servicio de sistema de TwinCAT
- Cuando el runtime de TwinCAT está detenido o no pudo arrancar
Causas probables y pruebas
1Servicio de sistema de TwinCAT detenido o aún no iniciado
- Indicios
- Error justo después del arranque; el icono de TwinCAT SysTray no está activo.
- Prueba
- Revisar el estado del servicio de sistema de TwinCAT en el equipo que devuelve el error.
2El runtime no pudo arrancar (p. ej. tiempo real no disponible en este PC)
- Indicios
- El logger o los eventos de Windows muestran errores de arranque de TwinCAT.
- Prueba
- Leer el logger y el registro de eventos de Windows en ese equipo.
Cómo distinguirla
- ADS 18 se refiere al router/servicio local; ADS 6 significa que el servicio funciona pero el puerto no tiene servidor.
- Es común en el propio PC cliente: un HMI en un PC cuyo router TwinCAT/ADS no funciona recibe ADS 18 en cada petición.
Evidencia que conviene reunir
- Estado del servicio TwinCAT y del SysTray
- Logger y registro de eventos de Windows al arrancar
- Qué equipo devuelve el error (cliente o destino)
El trabajo en trenes de combustible, quemadores, recipientes a presión y equipos eléctricos debe hacerlo personal calificado, siguiendo la documentación del fabricante y la normativa local. Nunca puentees un dispositivo de seguridad ni un enclavamiento.
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