Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT falla AL 0x001E: Configuración de entradas no válida
Beckhoff: la configuración del SyncManager para los datos de proceso de entrada no es válida. Se genera en P→S (y en SAFEOP/OP), estado resultante SAFEOP + error.
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Cuándo aparece
- En el arranque de EtherCAT, en la transición PREOP a SAFEOP
- Después de reemplazar un equipo o editar sus datos de proceso
Causas probables y pruebas
1La revisión o el ESI configurados no coinciden con el equipo instalado
- Indicios
- Falla tras cambiar el equipo o actualizar firmware.
- Prueba
- Comparar vendor, product code y revisión configurados y encontrados con un escaneo online.
2Datos de proceso de entrada editados a una combinación que el equipo no soporta
- Indicios
- Falla tras cambios en la pestaña Process Data.
- Prueba
- Restaurar la selección de PDO por defecto y aplicar solo opciones de la documentación del equipo.
Cómo distinguirla
- 0x001E es el lado de entradas (SM3) y 0x001D el de salidas; 0x0024 es una diferencia en el mapeo PDO de entradas y no en el ajuste del SyncManager.
Evidencia que conviene reunir
- Exportación del logger con el AL status code
- Captura de la pestaña Process Data
- Resultado del escaneo online (vendor, product code, revisión)
- Versión del archivo ESI usado en el proyecto
El trabajo en trenes de combustible, quemadores, recipientes a presión y equipos eléctricos debe hacerlo personal calificado, siguiendo la documentación del fabricante y la normativa local. Nunca puentees un dispositivo de seguridad ni un enclavamiento.
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