¿Qué causa la falla ADS 1797 en un Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT?

1. Se cambió el tipo de dato de la variable en el PLC (p. ej. INT a DINT, longitud de array o STRING): Comparar la longitud del cliente con SIZEOF de la variable en el proyecto actual. 2. El cliente calcula mal la longitud (empaquetado/alineación de estructuras, terminador de STRING): Comparar el layout y el pack mode de la estructura en el PLC con la definición del cliente.

Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT falla ADS 1797: Tamaño de parámetro incorrecto (0x705, ADSERR_DEVICE_INVALIDSIZE)

Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCATfallaTwinCAT 3.1; ADS Basics 2.6.2, EtherCAT System Manual 6.1.0, NC Errors 2.5.1

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Beckhoff: tamaño de parámetro incorrecto. La longitud enviada en una lectura o escritura ADS no coincide con la que espera el servidor para ese símbolo, index group/offset o servicio.

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Sube una foto del panel, el historial de fallas o los parámetros de tu Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT. InduQT compara la evidencia y sugiere las siguientes pruebas.

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Cuándo aparece

En lecturas/escrituras ADS desde un HMI, SCADA o ADSREAD/ADSWRITE
Después de cambiar un tipo de dato en el PLC sin actualizar el cliente

Causas probables y pruebas

1Se cambió el tipo de dato de la variable en el PLC (p. ej. INT a DINT, longitud de array o STRING)

Indicios: El error empezó tras una descarga del PLC; solo fallan algunas variables.
Prueba: Comparar la longitud del cliente con SIZEOF de la variable en el proyecto actual.

2El cliente calcula mal la longitud (empaquetado/alineación de estructuras, terminador de STRING)

Indicios: Fallan las lecturas de estructuras y las variables simples funcionan.
Prueba: Comparar el layout y el pack mode de la estructura en el PLC con la definición del cliente.

Cómo distinguirla

ADS 1808 significa que no se encontró el nombre del símbolo; 1797 significa que se encontró pero el tamaño es incorrecto.
ADS 1809 (versión de símbolo no válida) aparece cuando un cambio online invalidó un handle; Beckhoff: crear un handle nuevo.

Evidencia que conviene reunir

Definición de variables en el cliente (nombre, tipo, longitud)
Declaración y tipo de la variable en la versión actual del PLC
Fecha de la última descarga o cambio online

El trabajo en trenes de combustible, quemadores, recipientes a presión y equipos eléctricos debe hacerlo personal calificado, siguiendo la documentación del fabricante y la normativa local. Nunca puentees un dispositivo de seguridad ni un enclavamiento.