Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT falla NC 0x4650: Hardware del drive no listo para operar (18000)
Beckhoff: el hardware del drive no está listo para operar porque el drive está en estado de error (falla de hardware), está en su fase de arranque (p. ej. tras un reset del eje precedido por una falla de hardware) o le falta la habilitación del controlador. El arranque tras una falla de hardware puede tardar varios segundos.
Diagnostica esta falla con IA
Diagnóstico gratis Sube una foto del panel, el historial de fallas o los parámetros de tu Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT. InduQT compara la evidencia y sugiere las siguientes pruebas.
Cuándo aparece
- Al habilitar o mover un eje
- Justo después de un reset del eje tras una falla del drive
- Después de una interrupción de la comunicación EtherCAT con el drive
Causas probables y pruebas
1Drive en estado de falla
- Indicios
- El drive muestra su propio código de error (display, historial de diagnóstico o CoE).
- Prueba
- Leer el diagnóstico propio del drive (p. ej. mensajes de diagnóstico AX5000, historial de EL72xx) y resolverlo primero.
2Se envió el reset y el drive aún está arrancando
- Indicios
- El error se repite solo si se inicia el movimiento justo después de MC_Reset.
- Prueba
- Esperar el estado listo del drive tras el reset antes de habilitar.
3Falta la habilitación o la alimentación del drive (incluida una parada de seguridad)
- Indicios
- Sin error en el drive pero no está listo; STO o alimentación de potencia apagada.
- Prueba
- Revisar la alimentación de potencia y las señales de habilitación; una parada TwinSAFE/STO debe rearmarse con la secuencia de seguridad, no puentearse.
Cómo distinguirla
- 0x4650 es drive no listo; 0x4260 es que falta la habilitación NC del controlador desde el PLC.
- 0x4651 (life counter) y 0x4655 (datos de E/S no válidos / WcState) apuntan a la comunicación y no al drive.
Evidencia que conviene reunir
- Pestaña Online del eje y diagnóstico del drive
- Historial de diagnóstico del drive (CoE / drive manager)
- State y WcState EtherCAT del drive
- Exportación del logger
El trabajo en trenes de combustible, quemadores, recipientes a presión y equipos eléctricos debe hacerlo personal calificado, siguiendo la documentación del fabricante y la normativa local. Nunca puentees un dispositivo de seguridad ni un enclavamiento.
Relacionado
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT ADS 6: Puerto de destino no encontrado (0x6, ERR_TARGETPORTNOTFOUND)
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT ADS 7: Máquina de destino no encontrada (0x7, ERR_TARGETMACHINENOTFOUND)
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT ADS 18: Puerto deshabilitado (0x12, ERR_PORTDISABLED)
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT ADS 1793: Servicio no soportado por el servidor (0x701, ADSERR_DEVICE_SRVNOTSUPP)
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT ADS 1797: Tamaño de parámetro incorrecto (0x705, ADSERR_DEVICE_INVALIDSIZE)
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT ADS 1798: Valores de datos no válidos (0x706, ADSERR_DEVICE_INVALIDDATA)
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT ADS 1808: Símbolo no encontrado (0x710, ADSERR_DEVICE_SYMBOLNOTFOUND)
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT ADS 1861: Timeout, el equipo remoto no responde (0x745, ADSERR_CLIENT_SYNCTIMEOUT)
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT AL 0x0011: Cambio de estado solicitado no válido
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT AL 0x001A: Error de sincronización
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT AL 0x001B: Watchdog del sync manager
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT AL 0x001D: Configuración de salidas no válida
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT AL 0x001E: Configuración de entradas no válida
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT AL 0x0024: Mapeo de entradas no válido
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT AL 0x0030: Configuración DC SYNC no válida
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT WcState: Error de working counter (WcState = 1, FrmXWcState ≠ 0)
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT Slave not in OP: Esclavo EtherCAT atascado en INIT, PREOP o SAFEOP
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT NC 0x4260: Falta la habilitación del controlador (16992)
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT NC 0x4550: Vigilancia del error de seguimiento de posición (17744)
- Todos los códigos de falla de Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT (en inglés)