¿Qué causa la falla AL 0x001B en un Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT?

1. PLC / tarea detenida, en un breakpoint o recargada: Buscar en el logger un stop del PLC, breakpoint, descarga o cambio online a esa hora. 2. Las tramas cíclicas no llegan al esclavo (cable, conector, alimentación del segmento): Leer los contadores CRC y de enlace por puerto en la vista online y revisar cable/conector en el primer esclavo que falla. 3. Desbordes de tarea suficientemente largos para superar el watchdog: Registrar en Scope View el exceed counter y el tiempo de ejecución de la tarea.

EtherCAT AL Status 0x001B watchdog del sync manager

Beckhoff: el esclavo no recibió datos de proceso dentro del tiempo de watchdog especificado, normalmente 100 ms. El watchdog se reinicia cada vez que llegan datos nuevos, normalmente al escribir el SyncManager de salidas (SM2); los equipos solo de entradas no suelen usar watchdog. Beckhoff: aumentar el watchdog no es una solución; la razón indicada es que el PLC se detuvo. Se genera en OP o SAFEOP, estado resultante SAFEOP + error.

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Sube una foto del panel, el historial de fallas o los parámetros de tu Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT. InduQT compara la evidencia y sugiere las siguientes pruebas.

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Cuándo aparece

En OP, cuando se detienen los datos de proceso cíclicos
Cuando el PLC o la tarea que escribe las salidas se detiene, queda en un breakpoint o se reinicia

Causas probables y pruebas

1PLC / tarea detenida, en un breakpoint o recargada

Indicios: Todos los esclavos de salida de esa tarea pasan a SAFEOP + E con 0x001B al mismo tiempo.
Prueba: Buscar en el logger un stop del PLC, breakpoint, descarga o cambio online a esa hora.

2Las tramas cíclicas no llegan al esclavo (cable, conector, alimentación del segmento)

Indicios: Solo fallan los esclavos a partir de un punto de la línea; antes suben los contadores CRC o de enlace.
Prueba: Leer los contadores CRC y de enlace por puerto en la vista online y revisar cable/conector en el primer esclavo que falla.

3Desbordes de tarea suficientemente largos para superar el watchdog

Indicios: El exceed counter de la tarea salta en el momento de la falla.
Prueba: Registrar en Scope View el exceed counter y el tiempo de ejecución de la tarea.

Cómo distinguirla

0x001B significa sin datos de proceso dentro del watchdog; 0x001A significa que los datos llegaron pero la sincronización falló repetidamente.
Muchos esclavos a la vez apunta al maestro/PLC; un esclavo y todo lo que sigue apunta a la línea en ese esclavo.
En SAFEOP las salidas quedan en su estado seguro; Beckhoff advierte que si se desactiva el watchdog las salidas pueden activarse en SAFEOP. No desactivar el watchdog para mantener la máquina en marcha.

Parámetros relevantes

Parámetro	Nombre	Por qué importa
ESC 0x0400 / 0x0420	Watchdog SM (multiplicador y temporizador)	Por defecto 100 ms; solo se descarga al arrancar si la casilla está marcada. Beckhoff: aumentar el watchdog no es una solución.
ESC 0x0410	Watchdog PDI	Por defecto 100 ms; vigila la comunicación entre el ESC y el controlador propio del esclavo.

Evidencia que conviene reunir

Exportación del logger con las entradas 0x001B y sus horas
Captura de la pestaña Online de EtherCAT (State, contadores CRC, LostFrames)
Registro en Scope View de WcState y el exceed counter de la tarea
Ajustes de watchdog del esclavo (Advanced Settings > Behavior > Watchdog)

El trabajo en trenes de combustible, quemadores, recipientes a presión y equipos eléctricos debe hacerlo personal calificado, siguiendo la documentación del fabricante y la normativa local. Nunca puentees un dispositivo de seguridad ni un enclavamiento.

Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT falla AL 0x001B: Watchdog del sync manager