¿Qué causa la falla AL 0x0011 en un Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT?

1. La aplicación o la herramienta pide un salto que la ESM no permite (p. ej. INIT directo a OP, u OP a BOOT): Registrar qué estado se pidió y desde cuál; BOOT solo se alcanza desde INIT. 2. El esclavo bajó a un estado inferior mientras el maestro pedía el siguiente paso: Leer en el logger el primer AL status code de ese esclavo y resolver ese primero.

EtherCAT AL Status 0x0011 cambio de estado no permitido

La máquina de estados EtherCAT (ESM) define qué cambios de estado se permiten; los demás se rechazan con 0x0011, por ejemplo una petición de OP directamente a BOOT. Beckhoff lo indica para P→S, I→O, P→O, O→B, S→B y P→B; el esclavo se queda en su estado actual con la marca de error. Solución de Beckhoff: avanzar paso a paso desde el estado original hasta el deseado.

Diagnostica esta falla con IA

Sube una foto del panel, el historial de fallas o los parámetros de tu Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT. InduQT compara la evidencia y sugiere las siguientes pruebas.

Diagnóstico gratis

Cuándo aparece

Durante el arranque de EtherCAT o un cambio de estado manual en la vista online
Cuando la aplicación fija los estados de los esclavos (p. ej. FB_EcSetSlaveState)

Causas probables y pruebas

1La aplicación o la herramienta pide un salto que la ESM no permite (p. ej. INIT directo a OP, u OP a BOOT)

Indicios: El error sigue a una petición de estado desde el PLC o a un clic manual en la vista online.
Prueba: Registrar qué estado se pidió y desde cuál; BOOT solo se alcanza desde INIT.

2El esclavo bajó a un estado inferior mientras el maestro pedía el siguiente paso

Indicios: 0x0011 aparece junto con otro AL status code poco antes.
Prueba: Leer en el logger el primer AL status code de ese esclavo y resolver ese primero.

Cómo distinguirla

0x0011 es una transición rechazada; 0x0012 es un código de estado desconocido en AL Control.
La falla real suele ser el código registrado justo antes; 0x0011 solo, suele apuntar a la aplicación o herramienta que pidió el cambio.

Evidencia que conviene reunir

Exportación del logger con la secuencia de cambios de estado
State del esclavo en la pestaña Online antes y después
Código PLC que pide estados del maestro o esclavos

El trabajo en trenes de combustible, quemadores, recipientes a presión y equipos eléctricos debe hacerlo personal calificado, siguiendo la documentación del fabricante y la normativa local. Nunca puentees un dispositivo de seguridad ni un enclavamiento.

Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT falla AL 0x0011: Cambio de estado solicitado no válido