Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT falha ADS 1793: Serviço não suportado pelo servidor (0x701, ADSERR_DEVICE_SRVNOTSUPP)
Beckhoff: o serviço não é suportado pelo servidor. O dispositivo ADS da porta recebeu a requisição mas não implementa esse comando ou index group.
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Quando aparece
- Em requisições ADS de leitura/escrita/notificação de um cliente ou do CLP
Causas prováveis e testes
1Requisição enviada à porta AMS errada
- Indícios
- Cliente pede um serviço de símbolos do CLP à porta de NC, E/S ou sistema, ou o contrário.
- Teste
- Comparar a porta com a tabela de portas AMS (851 CLP, 500 NC, 300 E/S, 10000 serviço de sistema).
2Index group / serviço indisponível nesta versão do TwinCAT ou dispositivo
- Indícios
- O mesmo cliente funciona com outro destino; o destino tem runtime mais antigo ou diferente.
- Teste
- Comparar o index group com a especificação do dispositivo no ADS Basics e o build do TwinCAT no destino.
Como diferenciar
- ADS 1794/1795 (index group/offset inválido) significam que o serviço existe mas o endereço não; 1793 significa que o próprio serviço não é suportado.
- ADS 6 significa nenhum servidor na porta; 1793 significa que um servidor respondeu e recusou o serviço.
Evidências para reunir
- Detalhes da requisição (porta, index group, index offset, comando)
- Build do TwinCAT no destino
- Captura com ADS Monitor / Wireshark da requisição
Trabalhos em linhas de combustível, queimadores, vasos de pressão e equipamentos elétricos devem ser feitos por pessoal qualificado, seguindo a documentação do fabricante e as normas locais (como a NR-10 e a NR-13). Nunca faça jumper em um dispositivo de segurança ou intertravamento.
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