O que causa a alarme WcState no Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT?

1. Um escravo fora de OP (INIT/PREOP/SAFEOP) ou ausente: Ler o State de cada escravo na visão online e começar pelo primeiro fora de OP. 2. Frames corrompidos ou perdidos na linha (cabo, conector, blindagem, EMC): Ler os contadores CRC por porta e segui-los até a primeira porta que conta; verificar cabo, conectores e blindagem conforme a ETG.1600. 3. Perda de alimentação ou reset de um equipamento ou segmento: Verificar a alimentação do acoplador ou equipamento e os contadores de lost link.

Erro de working counter EtherCAT (WcState = 1): causas

Cada escravo que processa um datagrama incrementa o working counter; o mestre conhece o valor esperado. Se ele volta errado, o mestre não pode confiar nos dados e descarta todas as entradas desse datagrama: todos os escravos nele mostram WcState = 1 (comunicação em tempo real inválida) e o FrmXWcState marca o bit desse comando. Como um datagrama atende vários escravos, o WcState não diz qual falhou; a variável State do escravo diz.

Diagnostique esta falha com IA

Envie uma foto do display, o histórico de falhas ou os parâmetros do seu Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT. O InduQT compara as evidências e sugere os próximos testes.

Diagnóstico grátis

Quando aparece

Em OP, de forma intermitente ou permanente
Na partida enquanto os escravos ainda não estão em OP
Quando um equipamento é desligado, desconectado ou removido (também com grupos HotConnect)

Causas prováveis e testes

1Um escravo fora de OP (INIT/PREOP/SAFEOP) ou ausente

Indícios: O State de um escravo mostra 0x__1/0x__2/0x__4 ou 0x0100 "slave not present"; bits 8–11 do DevState ativos.
Teste: Ler o State de cada escravo na visão online e começar pelo primeiro fora de OP.

2Frames corrompidos ou perdidos na linha (cabo, conector, blindagem, EMC)

Indícios: Contadores CRC / de erro de frame subindo em uma porta; LostFrames no mestre.
Teste: Ler os contadores CRC por porta e segui-los até a primeira porta que conta; verificar cabo, conectores e blindagem conforme a ETG.1600.

3Perda de alimentação ou reset de um equipamento ou segmento

Indícios: Contadores de lost link incrementados; o State do escravo mostra erros de link (0x0200/0x0400).
Teste: Verificar a alimentação do acoplador ou equipamento e os contadores de lost link.

Como diferenciar

WcState = 1 em muitos escravos ao mesmo tempo costuma ser um único escravo falhando no mesmo datagrama; a Beckhoff recomenda SyncUnits separadas onde se esperam erros de working counter (ex. HotConnect).
Os eixos NC veem isso como erro 0x4655 (dados de E/S inválidos por mais de n ciclos NC); o encoder pode perder o estado referenciado.
Contagens CRC isoladas são normais (taxa de erro de bit ~10⁻¹²); um aumento rápido ou em rajadas aponta para um problema físico.

Parâmetros relevantes

Parâmetro	Nome	Por que importa
DevState	Estado do dispositivo mestre (DevState)	Deve ser 0 em operação; bits 8–11 escravos em INIT/PREOP/SAFEOP/erro, bit 12 DC não sincronizado.
FrmXWcState	Estado do working counter do frame (FrmXWcState)	Um bit por comando do frame cíclico X; deve ser 0.

Evidências para reunir

Captura da aba Online do EtherCAT (State, WcState, contadores CRC por porta, LostFrames)
Registro no Scope View de WcState, DevState e FrmXWcState
Exportação do logger em torno do evento
Topologia com números de porta e percurso dos cabos

Trabalhos em linhas de combustível, queimadores, vasos de pressão e equipamentos elétricos devem ser feitos por pessoal qualificado, seguindo a documentação do fabricante e as normas locais (como a NR-10 e a NR-13). Nunca faça jumper em um dispositivo de segurança ou intertravamento.

Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT alarme WcState: Erro de working counter (WcState = 1, FrmXWcState ≠ 0)