O que causa a falha ADS 6 no Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT?

1. Porta AMS errada no cliente: Comparar a porta do cliente com a porta ADS do projeto CLP (851 = runtime de CLP 1 do TC3, 852 = runtime 2…). 2. Nenhum projeto CLP rodando nessa porta: Verificar o estado do TwinCAT (RUN/CONFIG) e se o projeto CLP está carregado e rodando no destino. 3. Servidor ADS (ex. uma função opcional do TwinCAT) não instalado no destino: Verificar se a função está instalada e licenciada no destino e consta na tabela de portas AMS.

TwinCAT erro ADS 6 (0x6) porta de destino não encontrada

Beckhoff: porta de destino não encontrada – o servidor ADS não foi iniciado, não está acessível ou não está instalado. A rota até a máquina funciona (senão o erro seria 7), mas nada está registrado na porta AMS que o cliente chamou, por exemplo a porta 851 quando o runtime de CLP 1 não tem projeto CLP rodando.

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Envie uma foto do display, o histórico de falhas ou os parâmetros do seu Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT. O InduQT compara as evidências e sugere os próximos testes.

Diagnóstico grátis

Quando aparece

Quando um IHM, SCADA ou cliente ADS conecta após reinício do TwinCAT ou download
Quando o destino está em modo CONFIG ou o projeto CLP não está carregado

Causas prováveis e testes

1Porta AMS errada no cliente

Indícios: Cliente usa 801 (TwinCAT 2) ou outra porta; o destino é TwinCAT 3 com runtime de CLP 1 na 851.
Teste: Comparar a porta do cliente com a porta ADS do projeto CLP (851 = runtime de CLP 1 do TC3, 852 = runtime 2…).

2Nenhum projeto CLP rodando nessa porta

Indícios: Destino em modo CONFIG, sem projeto de boot, ou o CLP não foi iniciado após ativar.
Teste: Verificar o estado do TwinCAT (RUN/CONFIG) e se o projeto CLP está carregado e rodando no destino.

3Servidor ADS (ex. uma função opcional do TwinCAT) não instalado no destino

Indícios: Erro só em uma porta que não é do CLP; a porta do CLP funciona.
Teste: Verificar se a função está instalada e licenciada no destino e consta na tabela de portas AMS.

Como diferenciar

ADS 7 significa que a máquina de destino (AMS NetId / rota) não foi encontrada; ADS 6 significa que a máquina respondeu mas nada escuta nessa porta.
ADS 18 (porta desabilitada) significa que o serviço de sistema do TwinCAT não está iniciado no destino.

Parâmetros relevantes

Parâmetro	Nome	Por que importa
AMS port	Porta ADS de destino	Runtime de CLP 1 do TC3 = 851, runtime 2 = 852; NC = 500; serviço de sistema = 10000.

Evidências para reunir

Configuração de AMS NetId e porta do cliente
Estado do TwinCAT no destino (RUN/CONFIG) e projetos CLP rodando
Saída do logger no destino durante a tentativa de conexão
Build do TwinCAT no destino e no cliente

Trabalhos em linhas de combustível, queimadores, vasos de pressão e equipamentos elétricos devem ser feitos por pessoal qualificado, seguindo a documentação do fabricante e as normas locais (como a NR-10 e a NR-13). Nunca faça jumper em um dispositivo de segurança ou intertravamento.

Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT falha ADS 6: Porta de destino não encontrada (0x6, ERR_TARGETPORTNOTFOUND)