O que causa a falha AL 0x0030 no Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT?

1. Modo DC não suportado com os dados de processo ou o tempo de ciclo escolhidos: Comparar o ajuste da aba DC e o ciclo da tarefa com o que a documentação do equipamento permite. 2. Tempo de ciclo fora da faixa do equipamento: Verificar o tempo de ciclo mínimo/máximo do equipamento. 3. Relógio de referência definido à mão em um equipamento sem suporte DC: Verificar a seleção do relógio de referência nos ajustes DC do mestre.

EtherCAT AL Status 0x0030 configuração DC SYNC inválida

Beckhoff: a configuração de distributed clocks é inválida pelos requisitos da aplicação. Gerado em P→S, S→O ou em OP; estado resultante PREOP + erro ou SAFEOP + erro.

Diagnostique esta falha com IA

Envie uma foto do display, o histórico de falhas ou os parâmetros do seu Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT. O InduQT compara as evidências e sugere os próximos testes.

Diagnóstico grátis

Quando aparece

Na partida, de PREOP para SAFEOP ou de SAFEOP para OP
Após mudar o tempo de ciclo da tarefa ou o modo DC de um drive ou terminal

Causas prováveis e testes

1Modo DC não suportado com os dados de processo ou o tempo de ciclo escolhidos

Indícios: Falha após mudar o modo DC (FreeRun/SM-synchron/DC) ou o ciclo da tarefa.
Teste: Comparar o ajuste da aba DC e o ciclo da tarefa com o que a documentação do equipamento permite.

2Tempo de ciclo fora da faixa do equipamento

Indícios: Em outros equipamentos aparecem 0x0035 (DC invalid sync cycle time) ou 0x0036 (Sync0 cycle time).
Teste: Verificar o tempo de ciclo mínimo/máximo do equipamento.

3Relógio de referência definido à mão em um equipamento sem suporte DC

Indícios: Beckhoff: os escravos não vão para OP e reportam PREOP_ERR; logger "is reference clock device, but does not support dc!".
Teste: Verificar a seleção do relógio de referência nos ajustes DC do mestre.

Como diferenciar

0x0030 é uma recusa de configuração na partida; 0x001A e 0x002C são perdas de sincronização em operação.
0x0035/0x0036 apontam especificamente para o tempo de ciclo.

Parâmetros relevantes

Parâmetro	Nome	Por que importa
Slave DC tab	Modo de operação (FreeRun / SM-synchron / DC)	Deve ser um modo que o equipamento suporte com os PDOs escolhidos.
Task cycle time	Ciclo da tarefa de sincronização	Deve estar dentro da faixa suportada pelo equipamento.

Evidências para reunir

Aba DC do escravo e ajustes DC do mestre
Tempo de ciclo da tarefa
Exportação do logger (mensagens de relógio de referência e "DC not synchronized")
Documentação do equipamento sobre modos DC suportados

Trabalhos em linhas de combustível, queimadores, vasos de pressão e equipamentos elétricos devem ser feitos por pessoal qualificado, seguindo a documentação do fabricante e as normas locais (como a NR-10 e a NR-13). Nunca faça jumper em um dispositivo de segurança ou intertravamento.

Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT falha AL 0x0030: Configuração DC SYNC inválida