O que causa a falha AL 0x001B no Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT?

1. CLP / tarefa parada, em breakpoint ou recarregada: Procurar no logger stop do CLP, breakpoint, download ou alteração online nesse horário. 2. Frames cíclicos não chegam ao escravo (cabo, conector, alimentação do segmento): Ler os contadores CRC e de link por porta na visão online e verificar cabo/conector no primeiro escravo que falha. 3. Estouros de tarefa longos o bastante para passar do watchdog: Registrar no Scope View o exceed counter e o tempo de execução da tarefa.

EtherCAT AL Status 0x001B watchdog do sync manager

Beckhoff: o escravo não recebeu dados de processo dentro do tempo de watchdog especificado, normalmente 100 ms. O watchdog reinicia a cada novo dado de processo, normalmente quando o SyncManager de saídas (SM2) é escrito; equipamentos só de entradas normalmente não usam watchdog. Beckhoff: aumentar o watchdog não é solução; a razão indicada é que o CLP parou. Gerado em OP ou SAFEOP, estado resultante SAFEOP + erro.

Diagnostique esta falha com IA

Envie uma foto do display, o histórico de falhas ou os parâmetros do seu Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT. O InduQT compara as evidências e sugere os próximos testes.

Diagnóstico grátis

Quando aparece

Em OP, quando os dados de processo cíclicos param
Quando o CLP ou a tarefa que escreve as saídas para, fica em breakpoint ou é reiniciada

Causas prováveis e testes

1CLP / tarefa parada, em breakpoint ou recarregada

Indícios: Todos os escravos de saída dessa tarefa vão para SAFEOP + E com 0x001B ao mesmo tempo.
Teste: Procurar no logger stop do CLP, breakpoint, download ou alteração online nesse horário.

2Frames cíclicos não chegam ao escravo (cabo, conector, alimentação do segmento)

Indícios: Só falham os escravos a partir de um ponto da linha; antes sobem os contadores CRC ou de link.
Teste: Ler os contadores CRC e de link por porta na visão online e verificar cabo/conector no primeiro escravo que falha.

3Estouros de tarefa longos o bastante para passar do watchdog

Indícios: O exceed counter da tarefa salta no momento da falha.
Teste: Registrar no Scope View o exceed counter e o tempo de execução da tarefa.

Como diferenciar

0x001B significa sem dados de processo dentro do watchdog; 0x001A significa que os dados chegaram mas a sincronização falhou repetidamente.
Muitos escravos ao mesmo tempo apontam para o mestre/CLP; um escravo e tudo depois dele apontam para a linha nesse escravo.
Em SAFEOP as saídas ficam no estado seguro; a Beckhoff alerta que, com o watchdog desativado, as saídas podem ser acionadas em SAFEOP. Não desativar o watchdog para manter a máquina rodando.

Parâmetros relevantes

Parâmetro	Nome	Por que importa
ESC 0x0400 / 0x0420	Watchdog SM (multiplicador e temporizador)	Padrão 100 ms; só é carregado na partida se a caixa estiver marcada. Beckhoff: aumentar o watchdog não é solução.
ESC 0x0410	Watchdog PDI	Padrão 100 ms; monitora a comunicação entre o ESC e o controlador próprio do escravo.

Evidências para reunir

Exportação do logger com as entradas 0x001B e horários
Captura da aba Online do EtherCAT (State, contadores CRC, LostFrames)
Registro no Scope View de WcState e exceed counter da tarefa
Ajustes de watchdog do escravo (Advanced Settings > Behavior > Watchdog)

Trabalhos em linhas de combustível, queimadores, vasos de pressão e equipamentos elétricos devem ser feitos por pessoal qualificado, seguindo a documentação do fabricante e as normas locais (como a NR-10 e a NR-13). Nunca faça jumper em um dispositivo de segurança ou intertravamento.

Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT falha AL 0x001B: Watchdog do sync manager