Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT falha ADS 1797: Tamanho de parâmetro incorreto (0x705, ADSERR_DEVICE_INVALIDSIZE)

Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCATfalhaTwinCAT 3.1; ADS Basics 2.6.2, EtherCAT System Manual 6.1.0, NC Errors 2.5.1

Beckhoff: tamanho de parâmetro incorreto. O tamanho enviado em uma leitura ou escrita ADS não corresponde ao que o servidor espera para aquele símbolo, index group/offset ou serviço.

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Quando aparece

Causas prováveis e testes

1Tipo de dado da variável mudou no CLP (ex. INT para DINT, tamanho de array ou STRING)

Indícios
Erro começou após um download do CLP; só algumas variáveis falham.
Teste
Comparar o tamanho do cliente com o SIZEOF da variável no projeto atual.

2Cliente calcula o tamanho errado (empacotamento/alinhamento de estruturas, terminador de STRING)

Indícios
Leituras de estruturas falham e variáveis simples funcionam.
Teste
Comparar o layout e o pack mode da estrutura no CLP com a definição do cliente.

Como diferenciar

Evidências para reunir

Trabalhos em linhas de combustível, queimadores, vasos de pressão e equipamentos elétricos devem ser feitos por pessoal qualificado, seguindo a documentação do fabricante e as normas locais (como a NR-10 e a NR-13). Nunca faça jumper em um dispositivo de segurança ou intertravamento.

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