Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT falha AL 0x001D: Configuração de saídas inválida
Beckhoff: a configuração do SyncManager para os dados de processo de saída é inválida. Gerado em P→S (e em SAFEOP/OP), estado resultante SAFEOP + erro; o escravo não chega a OP.
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Diagnóstico grátis Envie uma foto do display, o histórico de falhas ou os parâmetros do seu Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT. O InduQT compara as evidências e sugere os próximos testes.
Quando aparece
- Na partida do EtherCAT, na transição PREOP para SAFEOP
- Após substituir um equipamento ou editar seus dados de processo
Causas prováveis e testes
1Revisão ou ESI configurados diferentes do equipamento instalado
- Indícios
- Falha após troca do equipamento ou atualização de firmware; a varredura online mostra outra revisão.
- Teste
- Comparar o equipamento configurado e o encontrado (vendor, product code, revisão) com uma varredura online.
2Dados de processo de saída editados para uma combinação que o equipamento não suporta
- Indícios
- Falha após mudanças na aba Process Data.
- Teste
- Restaurar a seleção de PDO padrão do ESI e aplicar só opções documentadas.
Como diferenciar
- 0x001D é o lado das saídas (SM2) e 0x001E o das entradas (SM3); 0x0025/0x0024 são o mapeamento PDO de saídas/entradas e não o ajuste do SyncManager.
Evidências para reunir
- Exportação do logger com o AL status code
- Captura da aba Process Data (atribuição SM e PDO)
- Resultado da varredura online: vendor, product code e revisão
- Versão do arquivo ESI usado no projeto
Trabalhos em linhas de combustível, queimadores, vasos de pressão e equipamentos elétricos devem ser feitos por pessoal qualificado, seguindo a documentação do fabricante e as normas locais (como a NR-10 e a NR-13). Nunca faça jumper em um dispositivo de segurança ou intertravamento.
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