Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT falha AL 0x0024: Mapeamento de entradas inválido
Beckhoff: os dados de processo são descritos pela configuração PDO (variáveis, normalmente 0x6nnn para entradas) e pela atribuição PDO (0x1C13 lista os PDOs de entrada 0x1Amm). Se o mapeamento definido na aba Process Data e o esperado pelo escravo não batem, o escravo retorna 0x0024 em P→S e fica em PREOP + erro.
Diagnostique esta falha com IA
Diagnóstico grátis Envie uma foto do display, o histórico de falhas ou os parâmetros do seu Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT. O InduQT compara as evidências e sugere os próximos testes.
Quando aparece
- Na partida do EtherCAT, na transição PREOP para SAFEOP
Causas prováveis e testes
1Seleção de PDO não suportada por este equipamento ou revisão
- Indícios
- Falha após mudar PDOs ou após trocar o equipamento por outra revisão.
- Teste
- Comparar a atribuição PDO (0x1C13) do projeto com o ESI e a documentação dessa revisão.
2Acoplador ou equipamento modular cujos módulos conectados diferem da configuração
- Indícios
- Exemplo da Beckhoff para saídas: os terminais ligados a um acoplador diferem dos configurados.
- Teste
- Comparar os módulos físicos com os configurados por uma varredura online.
3A lista de partida (CoE) escreve um mapeamento conflitante
- Indícios
- A falha continua com a aba Process Data correta; há entradas de partida próprias.
- Teste
- Revisar na aba Startup as entradas 0x1A0x / 0x1C13.
Como diferenciar
- 0x0024 é o mapeamento PDO de entradas; 0x0025 o de saídas; 0x001E é a configuração do SyncManager de entradas.
- 0x0024 para o escravo em PREOP; 0x001D/0x001E o deixam em SAFEOP + erro.
Evidências para reunir
- Captura da aba Process Data (atribuição e conteúdo de PDO)
- Entradas da aba Startup
- Resultado da varredura online e revisão do equipamento
- Exportação do logger com o AL status code
Trabalhos em linhas de combustível, queimadores, vasos de pressão e equipamentos elétricos devem ser feitos por pessoal qualificado, seguindo a documentação do fabricante e as normas locais (como a NR-10 e a NR-13). Nunca faça jumper em um dispositivo de segurança ou intertravamento.
Relacionados
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT ADS 6: Porta de destino não encontrada (0x6, ERR_TARGETPORTNOTFOUND)
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT ADS 7: Máquina de destino não encontrada (0x7, ERR_TARGETMACHINENOTFOUND)
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT ADS 18: Porta desabilitada (0x12, ERR_PORTDISABLED)
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT ADS 1793: Serviço não suportado pelo servidor (0x701, ADSERR_DEVICE_SRVNOTSUPP)
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT ADS 1797: Tamanho de parâmetro incorreto (0x705, ADSERR_DEVICE_INVALIDSIZE)
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT ADS 1798: Valores de dados inválidos (0x706, ADSERR_DEVICE_INVALIDDATA)
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT ADS 1808: Símbolo não encontrado (0x710, ADSERR_DEVICE_SYMBOLNOTFOUND)
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT ADS 1861: Timeout, equipamento remoto não responde (0x745, ADSERR_CLIENT_SYNCTIMEOUT)
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT AL 0x0011: Mudança de estado solicitada inválida
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT AL 0x001A: Erro de sincronização
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT AL 0x001B: Watchdog do sync manager
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT AL 0x001D: Configuração de saídas inválida
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT AL 0x001E: Configuração de entradas inválida
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT AL 0x0030: Configuração DC SYNC inválida
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT WcState: Erro de working counter (WcState = 1, FrmXWcState ≠ 0)
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT Slave not in OP: Escravo EtherCAT travado em INIT, PREOP ou SAFEOP
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT NC 0x4260: Habilitação do controlador ausente (16992)
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT NC 0x4550: Monitoramento do erro de seguimento de posição (17744)
- Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT NC 0x4650: Hardware do drive não pronto para operar (18000)
- Todos os códigos de falha do Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT (em inglês)