Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT falha ADS 7: Máquina de destino não encontrada (0x7, ERR_TARGETMACHINENOTFOUND)
Beckhoff: computador de destino não encontrado – a rota AMS não foi encontrada. O roteador ADS local não tem rota para o AMS NetId que o cliente chamou, então a requisição nunca sai do computador cliente.
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Diagnóstico grátis Envie uma foto do display, o histórico de falhas ou os parâmetros do seu Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT. O InduQT compara as evidências e sugere os próximos testes.
Quando aparece
- Na primeira conexão a partir do XAE, de um IHM ou de um cliente ADS
- Depois que o AMS NetId, o IP ou o nome do destino mudou
Causas prováveis e testes
1Nenhuma rota ADS configurada para o destino
- Indícios
- PC de engenharia ou IHM novo; o destino nunca aparece na lista de rotas.
- Teste
- Verificar as rotas estáticas no cliente (e a rota inversa no destino) para o AMS NetId de destino.
2O AMS NetId no cliente não corresponde ao destino
- Indícios
- Destino substituído ou NetId alterado; NetId digitado à mão.
- Teste
- Comparar o NetId do cliente com o do destino (SYSTEM > Routes > NetId Management, ou o Router do TwinCAT SysTray). O destino precisa ser reiniciado após mudar o NetId.
3A rota aponta para um IP ou nome antigo
- Indícios
- O destino mudou de IP ou a concessão DHCP mudou.
- Teste
- Verificar o endereço gravado na rota e se o destino responde nele.
Como diferenciar
- ADS 7 é gerado localmente antes de qualquer pacote chegar ao destino; ADS 1861 (timeout) significa que a requisição foi enviada mas não houve resposta a tempo.
- Se a rota existe e o erro continua, verificar se TCP 48898 de entrada (comunicação) e UDP 48899 (busca broadcast) estão liberados no destino, como a Beckhoff indica para ADS através de firewall.
Evidências para reunir
- Lista de rotas do cliente e do destino
- AMS NetId e IP dos dois lados
- Regras de firewall no destino
- Resultado da busca broadcast no XAE
Trabalhos em linhas de combustível, queimadores, vasos de pressão e equipamentos elétricos devem ser feitos por pessoal qualificado, seguindo a documentação do fabricante e as normas locais (como a NR-10 e a NR-13). Nunca faça jumper em um dispositivo de segurança ou intertravamento.
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