O que causa a falha AL 0x0011 no Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT?

1. Aplicação ou ferramenta pede um salto que a ESM não permite (ex. INIT direto para OP, ou OP para BOOT): Registrar qual estado foi pedido e a partir de qual; BOOT só é alcançado via INIT. 2. O escravo caiu para um estado inferior enquanto o mestre pedia o próximo passo: Ler no logger o primeiro AL status code desse escravo e resolver esse primeiro.

EtherCAT AL Status 0x0011 mudança de estado não permitida

A máquina de estados EtherCAT (ESM) define quais mudanças de estado são permitidas; as demais são recusadas com 0x0011, por exemplo um pedido de OP direto para BOOT. A Beckhoff lista para P→S, I→O, P→O, O→B, S→B e P→B; o escravo fica no estado atual com a marca de erro. Solução da Beckhoff: ir passo a passo do estado original até o desejado.

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Envie uma foto do display, o histórico de falhas ou os parâmetros do seu Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT. O InduQT compara as evidências e sugere os próximos testes.

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Quando aparece

Durante a partida do EtherCAT ou uma mudança de estado manual na visão online
Quando a aplicação define os estados dos escravos (ex. FB_EcSetSlaveState)

Causas prováveis e testes

1Aplicação ou ferramenta pede um salto que a ESM não permite (ex. INIT direto para OP, ou OP para BOOT)

Indícios: O erro segue um pedido de estado do CLP ou um clique manual na visão online.
Teste: Registrar qual estado foi pedido e a partir de qual; BOOT só é alcançado via INIT.

2O escravo caiu para um estado inferior enquanto o mestre pedia o próximo passo

Indícios: 0x0011 aparece junto com outro AL status code pouco antes.
Teste: Ler no logger o primeiro AL status code desse escravo e resolver esse primeiro.

Como diferenciar

0x0011 é uma transição recusada; 0x0012 é um código de estado desconhecido no AL Control.
A falha real costuma ser o código registrado logo antes; 0x0011 sozinho costuma apontar para a aplicação ou ferramenta que pediu a mudança.

Evidências para reunir

Exportação do logger com a sequência de mudanças de estado
State do escravo na aba Online antes e depois
Código do CLP que pede estados do mestre ou dos escravos

Trabalhos em linhas de combustível, queimadores, vasos de pressão e equipamentos elétricos devem ser feitos por pessoal qualificado, seguindo a documentação do fabricante e as normas locais (como a NR-10 e a NR-13). Nunca faça jumper em um dispositivo de segurança ou intertravamento.

Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT falha AL 0x0011: Mudança de estado solicitada inválida