Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT falha AL 0x001E: Configuração de entradas inválida
Beckhoff: a configuração do SyncManager para os dados de processo de entrada é inválida. Gerado em P→S (e em SAFEOP/OP), estado resultante SAFEOP + erro.
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Diagnóstico grátis Envie uma foto do display, o histórico de falhas ou os parâmetros do seu Beckhoff TwinCAT 3 (XAR/XAE) with EtherCAT. O InduQT compara as evidências e sugere os próximos testes.
Quando aparece
- Na partida do EtherCAT, na transição PREOP para SAFEOP
- Após substituir um equipamento ou editar seus dados de processo
Causas prováveis e testes
1Revisão ou ESI configurados diferentes do equipamento instalado
- Indícios
- Falha após troca do equipamento ou atualização de firmware.
- Teste
- Comparar vendor, product code e revisão configurados e encontrados com uma varredura online.
2Dados de processo de entrada editados para uma combinação que o equipamento não suporta
- Indícios
- Falha após mudanças na aba Process Data.
- Teste
- Restaurar a seleção de PDO padrão e aplicar só opções da documentação do equipamento.
Como diferenciar
- 0x001E é o lado das entradas (SM3) e 0x001D o das saídas; 0x0024 é uma diferença no mapeamento PDO de entradas e não no ajuste do SyncManager.
Evidências para reunir
- Exportação do logger com o AL status code
- Captura da aba Process Data
- Resultado da varredura online (vendor, product code, revisão)
- Versão do arquivo ESI usado no projeto
Trabalhos em linhas de combustível, queimadores, vasos de pressão e equipamentos elétricos devem ser feitos por pessoal qualificado, seguindo a documentação do fabricante e as normas locais (como a NR-10 e a NR-13). Nunca faça jumper em um dispositivo de segurança ou intertravamento.
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